??在2022年北京冬奧會開幕式之夜，由2022架無人機組成的集群以極富創意的3D動態表演，在夜空中勾勒出漫天飛舞的
雪花、冬奧會會徽以及“冰墩墩”和“雪容融”，給很多觀眾留下深刻印象。近年來，無人機集群應用在飛行表演、快遞物
流、精準農業、城市交通等領域大顯身手，在世界范圍內漸趨流行。
??集群概念最早源于生物學研究，自然界中的生物通過個體自主決策和個體間的信息交互，使整個群體具有自組織性、協
作性、穩定性及環境適應性。受此啟發，無人機研究者嘗試通過模擬自然界中的鴿群避障、雁群編隊等生物群體智能行為，
用一個“智能大腦”將多個無人機連接起來組成無人機集群。通過感知交互、信息傳遞和協同工作，使無人機集群成為自主
式空中智能系統。這一系統并非單個平臺的簡單疊加，而是通過集群自主控制策略使之產生集群協同效應，實現“1+1>2”
的群體智能。
??集群化、自主化、智能化的無人機集群是未來無人機的重要發展方向。無人機集群相對單個無人機系統，可利用其規模
優勢，完成復雜任務，更具強生存能力和成本優勢。比如，當部分無人機出現故障時，其他無人機可以替代其完成預定任務
，使集群系統具有較高的容錯性和自愈能力。如果有新的無人機加入集群，它可以通過與邊界處無人機建立通信，使新的集
群迅速融合。此外，通過合理的布局和協同控制，低成本無人機集群可代替成本高昂的單個復雜系統，發揮更大的經濟效益
。1000架規模的無人機集群系統的成本可能低于1架有人機，而綜合效能有望更高。
??無人機集群飛行表演主要利用三維建模、集群自組網通信、差分GPS等技術，以“擊鼓傳花”的方式，實現無人機之間
的信息交換，確保運行軌跡精確到位。它對時間同步和定位精度技術要求非常高，個體數量越多，其整體運行難度越大。20
21年，中國無人機團隊以5200架無人機集群飛行表演，一舉刷新4項吉尼斯世界紀錄，躍居無人機編隊表演榜首。
??近年來，隨著人工智能技術的飛速發展，更智能化的無人機集群相繼出現。英國正嘗試使用無人機集群大規模植樹，通
過算法計算出該區域最有效的種植模式，從而降低投入成本并提高產量。在高層建筑的火災場景下，無人機集群可用偵察、
投放、破窗、噴灑滅火等多種手段應對復雜火情，并且能夠探測感知火情蔓延變化趨勢，自主改變隊形并分工協作，從而提
高滅火工作效率，減少救援人員的傷亡。在大地測量和氣象觀測等領域，無人機集群攜帶分布載荷可完成單機無法完成的多
點測量任務，提供更準確的測量數據。
??群體智能技術是無人機集群發展的核心關鍵技術之一，也是未來重點發展的領域。受現有技術發展水平限制，無人機集
群目前還存在“有智無慧、有感無情、有專無通、有協無同”的瓶頸，與鳥群、魚群等生物的群體智能還有一定差距，自主
完成復雜任務的能力仍待提高。隨著人工智能、傳感和通信等技術的快速發展，無人機集群必將展現出更廣闊的應用前景，為
人類的生產和生活帶來更多科技紅利。
