據《日本經濟新聞》報道，日本主要車企將在2022年加大布局自動駕駛應用，在較普及車型上搭載自動駕駛系統，追趕特斯拉等行業先進水平。
報道稱，豐田和馬自達等日本汽車廠商將在2022年前后，在普及車型上標配可在“高速公路上撒手駕駛”的自動駕駛功能。豐田將在“皇冠”等車型上引進這一功能。
與美國等國家相比，日本車企在尖端自動駕駛的實用化方面相對落后，因此希望通過在普及車型上配備相關技術而重獲優勢。
日本各車企將推出的可在高速公路上撒開手駕駛的汽車，在自動駕駛的劃分上相當于L2級以上。
日本矢野經濟研究所（東京中野區）統計顯示，搭載L2級的汽車到2030年將占到自動駕駛汽車的62％。
豐田將在2022年至2023年進行全面改進的主力車型“皇冠”等車型上配備這一自動駕駛系統，目前該系統僅限于高檔車品牌“雷克薩斯”的最高端轎車和燃料電池車（FCV）“未來”
（MIRAI）兩個車型，但今后將以“皇冠”為開端，逐步擴大至其他主力車型。對于“卡羅拉”等低價位車型，豐田將視感知人和物的傳感器等零部件的采購情況，在此基礎上討論是否配備。
馬自達也將自2022年起，在中型以上的主力SUV新車上配備L2級至L3級自動駕駛功能。斯巴魯今后原則上將在全球上市的新車上增加在高速公路上以時速50公里以下行駛時可撒手駕駛的功能。
到2026年，日產汽車計劃將具備與豐田和斯巴魯基本相同功能的自動駕駛汽車數量增加至目前的逾2倍，達到250萬輛。本田也計劃在2030年之前在發達國家推出的全部新車上增加自動駕駛功能。
在海外企業中，特斯拉已在新車上標配L2級自動駕駛。L2級以上的技術開發由在人工智能（AI）等領域具有優勢的美國字母表旗下的自動駕駛開發公司Waymo等領跑。
日本企業計劃通過普及價位的L2級技術來提高市場份額和可靠性，然后涉足更高水平的自動駕駛技術。
自動駕駛的開發環境正在完善，多家車企也在加大更高級別自動駕駛車型的應用。在日本，L4級以上車輛目前不允許在公路上行駛，但有望局部解禁。
本田3月推出了100輛具備L3功能的高檔車“里程”（Legend），但僅限于租賃用途。目前，本田還在與通用汽車聯合開發自動駕駛出租車。
豐田正在加緊通過純電動汽車“e-Palette”實現L4級車輛的實用化。目前正在靜岡縣裾野市建設新一代技術實驗城市，并計劃開展自動駕駛車的公路測試。
自動駕駛中的L3級是在高速公路等一定條件下由系統負責駕駛，不需要駕駛員實時監視。但在發生緊急情況時，必須由駕駛員應對。而L4級包括在公路上駕駛，
即便在緊急情況下也由系統應對并躲避危險，與L3級相比，必須跨越的技術門檻明顯提高。
